梁桥是我国古代最普遍、最早泛起的桥梁，古时称作平桥 。它的结构简单，外形平直，比较容易建造 。把木头或石梁架设在沟谷河流的两岸，就成了梁桥 。梁桥是以受弯为主的主梁作为承重构件的桥梁 。主梁可以是实腹梁或是桁架梁，凭据主梁的静力体系，梁桥也分为简支梁桥、连续梁桥和悬臂梁桥这三种 。
我国最早的桥梁——梁桥
早在原始社会时，我国就有了独木桥和数根圆木排拼而成的木梁桥 。战国时期，单跨和多跨的木、石梁桥已普遍在黄河流域及其他地区建造 。1972年，在年龄战国时期齐国的京城山东临淄的考古挖掘中，首次发明了梁桥的遗址和桥台遗迹，两处桥梁的跨径均在八米左右 。
最早纪录的梁桥——钜桥
我国历史上最早纪录的梁桥为钜桥，桥建于商代（公元前16~ 前11世纪） 。周武王伐纣，克商都朝歌（今河南省鹤壁淇县朝歌镇），发钜桥（今浚县钜桥镇）头积粟，以赈济贫民 。自周代以迄秦汗，中国多造石柱、木梁桥 。
古代最知名的梁桥——渭水三桥
坐落在咸阳故城四周的渭水三桥，在古代是很有名的 。三桥包括中渭、东渭和西渭桥，都是多跨木梁木柱桥 。其中，中渭桥始建于战国秦昭王的时候，厥后秦始皇又作了改建和加固 。这座桥全长约525米，宽约13.8米，接近南京长江大桥汽车道宽度；它由750根木柱桩组成了67个桥墩，68个桥孔，平均每孔跨径为7.72米，中间桥孔跨径达九米；在木柱桩群上加盖顶横梁组成排架墩，再在排架上弃捐大木梁，然后铺上木桥面，桥两侧设雕花栏杆 。中间桥孔高而大，两边桥孔低而小，呈八字形，既能使高峻楼船顺利通过，又可以迅速排除桥面雨水，避免腐败 。桥两端还竖立着华表、镇水妖石件、石灯柱等，作示标、照明之用 。到了汉朝，又重修了中渭桥，增建了东渭桥和西渭桥 。汉朝时的梁桥，已经比较普及了 。山东省沂南出土的汉墓画像石上，甚至已刻有石梁桥的图案 。
最早的轻形墩——灞桥
唐朝时期泛起了不少名闻天下的石梁桥 。据《唐六典》说，天下著名的石梁桥有四座：河南洛阳的天津桥、永济桥和中桥，西安的灞桥 。灞桥位于西安东北20里的灞水上，是一座石柱墩木梁桥 。自汉朝建桥后，两千年间屡毁屡修，直到清朝道光十三年（公元1833年）花了九个月才建成了今天的多跨梁桥 。桥长近400米，67孔，每孔净跨度六米左右，桥宽约七米 。桥墩由六根石柱组成 。六根石柱顶端盖上一根石梁，把它们合成一体，组成了桥梁史上最早的一种轻形墩，即今天所说的石排架墩 。这座千百年来作为交通咽喉的古桥，今天已革新成为现代的公路桥 。
最早的濒临海湾的大石梁桥——万安桥
桥梁技术生长到了宋朝，人们战胜自然的能力提高了，建造了为数众多的石墩、石梁桥 。200多年间，仅泉州一地，见于古籍的桥梁就有110座，福建泉州建成了我国第一座濒临海湾的大石梁桥万安桥，即洛阳桥 。这座桥桥长834米，宽七米，桥中间有岛，岛南七孔，岛北41孔，每孔跨度约11米 。建桥之处正当入�？�，水流湍急，外地又多地动台风，建桥工程相当艰巨 。洛阳桥建成后惊动一时，有“天下第一桥”的美誉，
世界最大石梁桥——虎渡桥
虎渡桥始建于南宋嘉定七年（一二一四年），与泉州洛阳桥、晋江安平桥、福清龙江桥合称“福建四大石桥” ，它坐落于漳州东北边、九龙江北溪入�？诖�，是我国古代十台甫桥之一 。 南宋以前，该桥未建之前，这里原为南北过往行人必经之渡口 。此处两岸峻山坚持，江宽流急，波涛汹涌，小舟渡江，进寸退尺，摇晃欲倾 。南宋嘉定七年，郡守庄夏始鸠工于此，垒石为桥墩，但因水深流急，抛石皆被冲走，难于奏效 。一天，工匠看见老虎负子渡江，游过一段急流即栖息片刻，再游再息，终达对岸 。于是工匠沿虎涉水线，进行勘探，发明这一线路不但水较浅，且水下有石如阜，便寻此线选址筑墩，终于乐成，因此人们把此桥称为“虎渡桥”，自此江东险阻成通衢 �；⒍汕抛畲蟮氖撼�23．7米，宽1．7米，高1．9米，重二百余吨，是世界上最重的石梁，纵然在今天要开采、运输、架设这样的石梁，也是十分困难的 。它为省级文物，并被《世界之最》一书列为世界最大石梁桥 。
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