梁桥是我国古代最普遍、最早泛起的桥梁 ，古时称作平桥。它的结构简单 ，外形平直 ，比较容易建造。把木头或石梁架设在沟谷河流的两岸 ，就成了梁桥。梁桥是以受弯为主的主梁作为承重构件的桥梁。主梁可以是实腹梁或是桁架梁 ，凭据主梁的静力体系 ，梁桥也分为简支梁桥、连续梁桥和悬臂梁桥这三种。
我国最早的桥梁——梁桥
早在原始社会时 ，我国就有了独木桥和数根圆木排拼而成的木梁桥。战国时期 ，单跨和多跨的木、石梁桥已普遍在黄河流域及其他地区建造。1972年 ，在年龄战国时期齐国的京城山东临淄的考古挖掘中 ，首次发明了梁桥的遗址和桥台遗迹 ，两处桥梁的跨径均在八米左右。
最早纪录的梁桥——钜桥
我国历史上最早纪录的梁桥为钜桥 ，桥建于商代（公元前16~ 前11世纪）。周武王伐纣 ，克商都朝歌（今河南省鹤壁淇县朝歌镇） ，发钜桥（今浚县钜桥镇）头积粟 ，以赈济贫民。自周代以迄秦汗 ，中国多造石柱、木梁桥。
古代最知名的梁桥——渭水三桥
坐落在咸阳故城四周的渭水三桥 ，在古代是很有名的。三桥包括中渭、东渭和西渭桥 ，都是多跨木梁木柱桥。其中 ，中渭桥始建于战国秦昭王的时候 ，厥后秦始皇又作了改建和加固。这座桥全长约525米 ，宽约13.8米 ，接近南京长江大桥汽车道宽度；它由750根木柱桩组成了67个桥墩 ，68个桥孔 ，平均每孔跨径为7.72米 ，中间桥孔跨径达九米；在木柱桩群上加盖顶横梁组成排架墩 ，再在排架上弃捐大木梁 ，然后铺上木桥面 ，桥两侧设雕花栏杆。中间桥孔高而大 ，两边桥孔低而小 ，呈八字形 ，既能使高峻楼船顺利通过 ，又可以迅速排除桥面雨水 ，避免腐败。桥两端还竖立着华表、镇水妖石件、石灯柱等 ，作示标、照明之用。到了汉朝 ，又重修了中渭桥 ，增建了东渭桥和西渭桥。汉朝时的梁桥 ，已经比较普及了。山东省沂南出土的汉墓画像石上 ，甚至已刻有石梁桥的图案。
最早的轻形墩——灞桥
唐朝时期泛起了不少名闻天下的石梁桥。据《唐六典》说 ，天下著名的石梁桥有四座：河南洛阳的天津桥、永济桥和中桥 ，西安的灞桥。灞桥位于西安东北20里的灞水上 ，是一座石柱墩木梁桥。自汉朝建桥后 ，两千年间屡毁屡修 ，直到清朝道光十三年（公元1833年）花了九个月才建成了今天的多跨梁桥。桥长近400米 ，67孔 ，每孔净跨度六米左右 ，桥宽约七米。桥墩由六根石柱组成。六根石柱顶端盖上一根石梁 ，把它们合成一体 ，组成了桥梁史上最早的一种轻形墩 ，即今天所说的石排架墩。这座千百年来作为交通咽喉的古桥 ，今天已革新成为现代的公路桥。
最早的濒临海湾的大石梁桥——万安桥
桥梁技术生长到了宋朝 ，人们战胜自然的能力提高了 ，建造了为数众多的石墩、石梁桥。200多年间 ，仅泉州一地 ，见于古籍的桥梁就有110座 ，福建泉州建成了我国第一座濒临海湾的大石梁桥万安桥 ，即洛阳桥。这座桥桥长834米 ，宽七米 ，桥中间有岛 ，岛南七孔 ，岛北41孔 ，每孔跨度约11米。建桥之处正当入�？� ，水流湍急 ，外地又多地动台风 ，建桥工程相当艰巨。洛阳桥建成后惊动一时 ，有“天下第一桥”的美誉 ，
世界最大石梁桥——虎渡桥
虎渡桥始建于南宋嘉定七年（一二一四年） ，与泉州洛阳桥、晋江安平桥、福清龙江桥合称“福建四大石桥” ，它坐落于漳州东北边、九龙江北溪入�？诖� ，是我国古代十台甫桥之一。 南宋以前 ，该桥未建之前 ，这里原为南北过往行人必经之渡口。此处两岸峻山坚持 ，江宽流急 ，波涛汹涌 ，小舟渡江 ，进寸退尺 ，摇晃欲倾。南宋嘉定七年 ，郡守庄夏始鸠工于此 ，垒石为桥墩 ，但因水深流急 ，抛石皆被冲走 ，难于奏效。一天 ，工匠看见老虎负子渡江 ，游过一段急流即栖息片刻 ，再游再息 ，终达对岸。于是工匠沿虎涉水线 ，进行勘探 ，发明这一线路不但水较浅 ，且水下有石如阜 ，便寻此线选址筑墩 ，终于乐成 ，因此人们把此桥称为“虎渡桥” ，自此江东险阻成通衢�；⒍汕抛畲蟮氖撼�23．7米 ，宽1．7米 ，高1．9米 ，重二百余吨 ，是世界上最重的石梁 ，纵然在今天要开采、运输、架设这样的石梁 ，也是十分困难的。它为省级文物 ，并被《世界之最》一书列为世界最大石梁桥。
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