中央广播电视总台中国交通广播8月19日消息（通讯员 王海芳 孙璐）8月19日
，在世界最大跨度公铁两用斜拉桥——常泰长江大桥6号主塔墩施工现场
，智能机械人正在进行水下取土作业
。这是我国首次使用智能机械人进行大型沉井水下取土
，解决了古板设备“束手无策”的盲区取土问题
，实现沉井可控、可测、可视宁静高效下沉
，开创大型水中沉井基础施工新纪元
。

海内首个智能绞吸机械人开展水下取土作业

由中铁云顶国际施工的6号墩沉井为新型减冲洗台阶式沉井
，是海内目前平面尺寸最大的水中沉井,底面尺寸横桥长95米
，纵桥宽57.8米
，面积相当于13个篮球场巨细
。沉井最大入土深度达48米
，水下地质条件庞大
，须穿越硬塑粉质黏土、密实砂层、粉质黏土—密实砂互层等3层粉质黏土层
，其中粉质黏土层总厚度达21米
，以往的施工工艺效率低
，取土时保存盲区
，中铁云顶国际自主研发的智能化、信息化取土机械人
，在大型沉井施工中首次投入使用
。

海内首个智能绞吸机械人开展水下取土作业

此次投入使用的智能机械人有智能履带式绞吸机械人、智能龙门式绞吸机械人两种立异设备
。智能履带式绞吸机械人外形象个坦克
，履带轮可以在崎岖不平的水底平稳前行
。“坦克”的前端是一个液压绞吸头
，它通过绞吸头旋转将泥土打碎
，通过气举进入排渣系统
。智能龙门式绞吸机械人是框架式结构
，它的主框架撑在沉井内壁
，绞吸头在水下泥面灵活取土
。

海内首个智能绞吸机械人开展水下取土作业

两种绞吸机械人都是通过水下传感器的方法进行施工的
。水上的操作平台通过传感器可以实时监测机械人取土情况
，还可以通过盘算机实现智能取土施事情业
。

智能绞吸机械人较古板的空气吸泥机有了质的奔腾
。它克服了空气吸泥机无法在粉质黏土层吸泥的困难
，更重要的是机械人实现了盲区取土的功效
，实现井孔内的高效、精准取土
，提高了取土效率
，确保了6号墩沉井宁静可视、可测、可控下沉
。

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